Seit 1378 ist Burg Katz als Sitz von Burggrafen bzw. Amtmännern belegt.
Nach dem Aussterben der Katzenelnbogener kam sie mit deren Erbe 1479 an Hessen und wurde später dem Amt Rheinfels eingegliedert. Seit 1520 nur noch militärische Besatzung, wird die Burg zunehmend zur Unterstützung der linksrheinischen Festung Rheinfels eingesetzt. 1583 kommt sie an Hessen-Kassel, wohl im 17./18. Jh. erfolgt der Einbau zusätzlicher Geschützbatterien.
Im 18. Jh. wird die Burg vernachlässigt, so dass ein allmählicher Verfall einsetzt. Schließlich zerstören 1806 die Franzosen unter Napoleon Burg Katz.
Nach Erwerb durch Landrat Berg 1896-98 wird sie unter Beteiligung von Bodo Ebhardt in Anlehnung an Pläne Wilhelm Dilichs von 1606/07 neu aufgebaut.